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建立了6×4三軸汽車動力學(xué)模型,基于該模型對Advisor進行了二次開發(fā)。對牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車結(jié)構(gòu)和控制策略進行了分析。搭建了某6×4牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車和與之參數(shù)相同的6×4傳統(tǒng)燃油汽車Advisor仿真模型,進行了燃油經(jīng)濟性對比仿真分析。仿真結(jié)果表明:該牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車相比傳統(tǒng)燃油汽車在山區(qū)高速工況下的油耗降低9.4%;牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車發(fā)動機工作點和發(fā)動機工作效率分布相對傳統(tǒng)燃油汽車更加經(jīng)濟。 牽引力所能提供的最大車速。該模塊由驅(qū)動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊和驅(qū)動力/制動力限制子模塊組成。根據(jù)第一部分計算的加速/制動工況迭代步長內(nèi)的末速度Vt，結(jié)合整車動力學(xué)計算模塊后向計算模塊所得到的初始車速V0。根據(jù)式（6）即可得到當(dāng)前步長內(nèi)汽車的平均車速vaver。根據(jù)迭代步長內(nèi)的末速度Vt的計算公式得到驅(qū)動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊，   本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com 如圖3所示。通過式（14）計算子模塊-電動折彎機數(shù)控鋼管滾圓機滾弧機倒角機全自動倒角機多少錢可得驅(qū)動力/制動力限制子模塊模型，如圖4所示。圖3驅(qū)動力/制動力限制下的需求車速計算子模塊圖4驅(qū)動力/制動力限制子模塊3牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車模型建立3.1牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車結(jié)構(gòu)目前，混合動力汽車的動力布置方式有串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式三種結(jié)構(gòu)，不同結(jié)構(gòu)具有不同的優(yōu)劣勢，本文以牽引力耦合式并聯(lián)混合動力結(jié)構(gòu)為目標，研究Advisor在多軸驅(qū)動混合動力汽車中的應(yīng)用。如圖5所示，牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車的動力系統(tǒng)由兩根驅(qū)動軸、發(fā)動機、電機等構(gòu)成，其中發(fā)動機為一軸提供動力，電機為二軸提供動力，蓄電池為電機提供電能。圖5混合驅(qū)動模式3.2牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車控制策略牽引力耦合式并聯(lián)混合動力汽車一般具有輔助驅(qū)動，制動能量回收，發(fā)動機負荷率調(diào)節(jié)等功能，輔助驅(qū)動工況下發(fā)動機為一軸提供動力，同時電機為二軸提供動力，該功能能夠增大汽車瞬時驅(qū)動力，提高汽車脫困能力。制動能量回收工況如圖6所示，該工況下制動輪通過傳動系統(tǒng)帶動電機反轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能，并存入蓄電池中。發(fā)動機負荷調(diào)整主要針對發(fā)動機在低負荷區(qū)時由系統(tǒng)拉高發(fā)動機負荷，同時拖動后輪并帶同電機進行反轉(zhuǎn)發(fā)電。圖6再生制動模計算子模塊-電動折彎機數(shù)控鋼管滾圓機滾弧機倒角機全自動倒角機多少錢   本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com