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為了提高光纖陀螺在高動態(tài)環(huán)境下的測量精度,需要精確地辨識角加速度信息以便有效地補(bǔ)償。針對直接對陀螺的角速度信息微分處理后得到角加速度的方法誤差較大的問題,提出了將微分后的角加速度信息分為線性和非線性兩個(gè)部分,其中線性部分采用Savitzky-golay最小二乘擬合,而非線性部分則采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行擬合。上述處理方法能更真實(shí)地反映實(shí)際物理過程,具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性和較好的擬合效果。通過試驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該方法的有效性和準(zhǔn)確性,提高了角加速度辨識精度,比直接微分的方法測量精度提高二個(gè)數(shù)量級,有效地補(bǔ)償了陀螺儀在高動態(tài)環(huán)境下的測量精度。 溫度性能對光纖陀螺的精度影響至關(guān)重要。本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機(jī)采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com 通過深入研究光纖環(huán)的十六極對稱繞法,達(dá)到了改善光纖陀螺溫度性能的目的。在對光纖陀螺由Shupe誤差引起的熱致旋轉(zhuǎn)速率誤差數(shù)學(xué)模型離散化的基礎(chǔ)上,結(jié)合ANSYS有限元分析軟件建立了精確到匝的光纖環(huán)十六極對稱繞法有限元模型八極對稱繞法-電動液壓滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港數(shù)控鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)。根據(jù)所建立的光纖環(huán)溫度分布模型,仿真分析比較了在光纖環(huán)四周施加變化的溫度激勵(lì)和分別在徑向和軸向施加相同的恒定溫度激勵(lì)下,十六極對稱繞法與四極和八極對稱繞法繞制的光纖陀螺的溫度性能。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:由十六極對稱繞法繞制的光纖陀螺的熱致旋轉(zhuǎn)速率誤差要低于四極和八極對稱繞法1~2個(gè)數(shù)量級,這對十六極對稱繞法在高精度光纖陀螺中的應(yīng)用具有重要意義。示t時(shí)刻光纖環(huán)Mi層Ni匝位置的溫度變化率。通過式(2)可知，光纖環(huán)圈中各匝光纖位置因子的差異主要取決于環(huán)圈繞制方法的不同，所以不同的光纖環(huán)圈繞法產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角速率誤差也不同。2十六極對稱繞法有限元模型及其對Shupe誤差的抑制作用2.1基于ANSYS的十六極對稱繞法有限元傳熱模型四極對稱繞法和八極對稱繞法的光纖環(huán)的繞制方法和傳熱模型由于在許多文獻(xiàn)中已經(jīng)被描述過，這里就不再贅述了[5-7]。為保證光纖環(huán)中各點(diǎn)相對于光纖環(huán)中點(diǎn)的對稱性，整段光纖從光纖的中點(diǎn)開始繞制，圖1和圖2分別為是八極對稱繞法和十六極對稱繞法的光纖環(huán)截面示意圖，圖中不同顏色圖形的圓圈表示分居于光纖環(huán)中點(diǎn)兩側(cè)的光纖，箭頭方向?yàn)楣饫w環(huán)的繞制方向，箭頭下的數(shù)字編號代表光纖環(huán)的層數(shù)。圖1八極對稱繞法精確到匝的光纖環(huán)有限元模型截面示圖Fd圖2十六極對稱繞法精確到匝的光纖環(huán)有限元模型截面圖F為了能夠定量分析十六極對稱繞法對Shupe誤差的抑制作用，采用ANSYS有限元分析軟件對十六極對稱繞法繞制的光纖環(huán)進(jìn)行有八極對稱繞法-電動液壓滾圓機(jī)滾弧機(jī)張家港數(shù)控鋼管滾圓機(jī)滾弧機(jī)本文有公司網(wǎng)站全自動倒角機(jī)采集轉(zhuǎn)載中國知網(wǎng)整理，http://www.daojiaoj.com